人形机器人系列研究-一-：人形机器人“大脑”：神机妙算加速进化-民生证券1193424字节是多少m

　　报告聚焦人形机器人“大脑”相关技术，探讨具身智能发展趋势、面临挑战及投资机遇，为理解人形机器人产业提供深度洞察。

　　1. 具身智能开启万亿市场：机器人发展历经多阶段，现已进入具身智能时代，能够自主规划复杂工作。人工智能也将迈向物理AI阶段，通用机器人成为其核心载体。人形机器人兼具仿人外形与人工智能，有望成为新一代智能终端，马斯克预测未来全球人形机器人数量可达百亿级别，将开启万亿级蓝海市场。

　　技术突破：具身智能需本体、智能体、数据、学习和进化架构四大要素。人形机器人“大脑”核心是人工智能大模型技术，负责管理协调机器人功能。大模型擅长需求理解等高层级控制任务，多模态大模型可整合多模态信息，为机器人高层级控制带来突破，强化其泛化能力。

　　成果涌现：谷歌、微软、英伟达等国内外科技巨头和科研机构纷纷入局。谷歌推出多个具身大模型，探索不同技术路线；特斯拉坚持端到端算法，实现感知决策一体化并迁移至人形机器人；字节跳动的GR-2在动作预测和泛化能力上表现优异 。

　　面临挑战：具身大模型存在泛化性弱、实时性差、数据采集困难等问题。在不同场景切换时，模型成功率大幅降低；输出运动频率低，机器人反射弧长；真实数据收集效率低、成本高，合成数据也面临与真实数据差异大等挑战。

　　云计算保障运行：云计算为机器人“大脑”提供算力和存储，支持AI、大模型与机器人结合。云机器人市场规模预计持续扩张，SaaS服务市场份额最大。以智塞拉机器人为例，其借助云机器人架构提升了医疗服务效率。

　　边缘计算助力集群智能：云计算存在数据传输成本高、时延等局限，边缘计算可弥补这些不足。集成边缘算力的模组成为支撑机器人边缘算力的核心形式，如德州仪器的TDA4x处理器、特斯拉的DOJO D1芯片等，国内厂商也在积极探索边缘计算在机器人领域的应用。